作爲複合材(cái)料纏繞技術的(de)基礎組成部分(fen)，複合材🔴料纏繞(rào)機的整體性能(néng)品質是确保纏(chán)繞工藝實施的(de)重要支柱，也是(shì)保證纏繞制品(pǐn)質量的關鍵因(yīn)素。纏繞機設計(ji)的首要功能是(shi)能夠滿足制品(pǐn)外形軌迹的纏(chan)繞工作，零件表(biao)面輪廓😘越複雜(za)，纏繞機需要的(de)自由度更多。在(zài)滿足軌迹成型(xing)的基礎上，保證(zhèng)制品質量的統(tong)一性，提高制造(zào)過程中纏繞機(jī)的位置精度及(jí)工藝參數的控(kòng)制等内容已成(cheng)爲複合材料纏(chán)繞成型工藝的(de)關鍵技術。

對于(yu)一般複雜的異(yì)形結構，采用較(jiao)多的纏繞機是(shi)基于💃🏻車🥵床結構(gou)發展起來的；無(wu)論纖維纏繞機(jī)還是預浸帶纏(chan)❤️繞機，機體主要(yao)包含兩部分，即(jí)：驅動芯模轉動(dòng)的主軸部分及(ji)複合材料預處(chu)理與輸送的小(xiǎo)車機構部分，比(bi)較典型的是3-4軸(zhou)的CNC複合材料纏(chán)繞機🐪。國外Mikrosam公司(si)研制的纖維纏(chan)繞機與西北工(gong)業大學研制的(de)預浸帶纏🔞繞機(ji)。對于複雜👄構件(jian)，采用自由☁️度更(geng)多的工業機器(qì)人纏繞設備已(yi)成爲發展共識(shi)，其核心🛀🏻功能結(jié)構仍然爲複合(he)材料預處理與(yǔ)輸送的機械部(bu)分及驅動芯模(mó)轉動的主軸部(bu)分，但其靈活性(xìng)相比較基于車(che)床的數控纏繞(rào)機大幅提🏃🏻‍♂️高，在(zài)這種情況下，複(fu)合材料纏繞技(jì)術與鋪放技術(shu)可以靈活切換(huan)。

複合材料纏繞(rào)機系統控制部(bu)分主要涉及工(gong)藝參數控系統(tǒng)♌、機構位置/速度(du)控制系統及輔(fǔ)助控制系統。工(gong)藝參數控制系(xì)統主要針對小(xiao)車機構部分，影(ying)響産品質量的(de)因素進行控制(zhì)，如纏繞張力、溫(wēn)度及熱輥壓力(lì)等。位置/速度控(kong)制系統主要針(zhen)對纏繞機🌈構主(zhǔ)軸及小車部分(fèn)的運動控制，實(shi)現纏繞成型的(de)軌迹精度控👅制(zhì)。爲了更好的控(kòng)制成型制品質(zhi)量，先進的纏繞(rao)機系統會增加(jia)輔助控制系統(tong)，以便對複合材(cái)料纏繞成型位(wei)💃🏻置及工藝參數(shù)進行在線調整(zheng)與監測。典型的(de)複合材料纏繞(rao)📞機控制系統結(jié)構。

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